为实现乡村振兴,提升农村老人生活幸福感,互助养老成为值得推广的养老模式。在农村人口老龄化的现实环境影响下,农村互助养老通过主体的互助行为实现福利生产。基于社会行动分析框架,从目标、行动、环境等方面阐释互助养老可持续发展困境。针对农村互助养老发展困境,提出构建互助行为激励机制以破解目标困境,引入社会资本以破解行动困境,借助乡村振兴以破解环境困境等优化路径。通过重塑乡村文化,丰富农村养老资源,提升村民积极性等措施,推动实现农村互助养老可持续发展。