基于TAP参数的汽车避撞系统算法的优化与仿真

作者：张琼; 郭应时; 孙浩; 付锐; 袁伟; 杜春臣

来源：计算机工程与设计, 2012, 33(12): 4652-4656.

DOI：10.3969/j.issn.1000-7024.2012.12.046

• 避撞系统
• 临界报警距离
• 临界制动距离
• 可调避撞参数
• 驾驶人

为帮助驾驶人更好地规避潜在危险,在分析Mazda和Honda汽车避撞系统算法的基础上,提出了一种基于可调避撞参数TAP的主动避撞系统算法,并考虑驾驶人因素,选择了算法的报警方法.简述Mazda、Honda的安全距离逻辑算法,在Mazda算法的基础上引入参数TAP,推导出优化的临界报警距离算法；以Honda算法推导出优化的临界制动距离算法.对该算法和Mazda、Honda算法进行了仿真对比分析,分析结果表明TAP优化算法使系统拥有保守的临界报警距离和非保守的临界制动距离,验证了TAP算法的可行性和优越性.

• 单位
  长安大学