基于参数辨识的矿用自卸车平顺性优化

作者：米承继; 谷正气; 伍文广; 陶坚; 梁小波; 彭国谱

来源：机械工程学报, 2012, (06): 109-115.

• 平顺性
• Daubechies小波
• 最小二乘法
• 辨识
• 尺度函数
• 遗传算法 Ride comfort Daubechies wavelet Least-square method Identification Scaling function Genetic algorithm

矿用自卸车行驶路况非常恶劣,为改善某型矿用自卸车的平顺性,需要得到油气悬架非线性刚度阻尼特性。利用具有紧支撑正交特性的Daubechies小波和最小二乘法原理辨识油气悬架物理参数,将时变刚度阻尼离散为正交尺度函数下的线性组合,从而把辨识时变物理参数的"黑箱"问题转化为已知尺度函数序列和系统的输入输出来估计线性组合中的时不变系数问题。为验证辨识的刚度阻尼值,在Adams/view中建立整车多体动力学模型,得知辨识参数下的加速度时域响应和功率谱密度与试验结果相差无几,从而验证了该方法的有效性。借助遗传算法优化油气悬架的物理参数,将辨识结果作为优化变量的初始条件,以座椅垂直方向加速度方均根值为目标,...

• 单位
  汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 湖南大学; 湖南工业大学