基于ADINA的摆动液压马达设计与位置控制试验研究

作者：刘成强; 杜博然

来源：机床与液压, 2019, 47(07): 10-13.

• 摆动液压马达
• 有限元
• 液压传动

摆动液压马达功率密度比大、动态响应快,在伺服仿真转台等领域有着广泛的应用。为驱动负载进行100°范围内的摆动运动,基于ADINA有限元分析软件对摆动液压马达进行了分析,搭建了试验台,进行了摆动角度的位置控制试验研究。实验表明:在该试验测试系统中,摆动液压马达的最大速度90°/s,最小速度约0.02°/s。基于该试验台,可以继续进行摆动液压马达密封性能和控制策略方面的深入研究。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 机电工程学院; 徐州工程学院