摘要

<正>2 SOC估算2.1 SOC的定义电池荷电状态又称电池剩余电量,在数值上表示为电池的剩余电量与标称容量的比值[10]。其公式定义为:SOC=Qr/Cn(7)式中:Qr——剩余电量,Ah;Cn——标称容量,Ah。2.1 SOC估算方法现阶段SOC估算方法主要由传统方法、新型算法和机器学习算法组成。传统算法主要有安时积分法、