基于3D打印的小型家用扫地机器人设计

作者：刘隆盛; 刘小虎

来源：新余学院学报, 2019, 24(03): 152-156.

• 扫地机器人
• 行走机构
• 3D打印

智能家用扫地机器人给人们生活带来很大的便利,具有广阔的市场和应用前景。根据扫地机器人的工作原理,采用轮式结构设计了行走机构,并构建了底盘结构。详细阐述了关键零件的PRO/E建模过程,并运用3D打印技术制作了扫地机器人样机,最后通过反复调试,结果表明该扫地机器人能够完成清扫任务,吸尘效果良好。

• 单位
  机电工程学院; 新余学院