对经典边缘检测算法进行对比实验分析；以开关型中值滤波器和双边滤波器结合代替传统Canny算法中的高斯滤波器处理齿轮零件；用OTSU自适应代替人工设置求取阈值；最后分析不同分辨率下，图像的处理速度和边缘轮廓提取效果。结果表明，改进的Canny算法能够在零件分选过程中得到清晰完整的零件边缘轮廓。
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