4-PUS/PUU并联机构在机床上的应用

作者：郑小民; 邹晓晖; 高健; 王红州

来源：机械制造, 2015, 53(11): 20-22.

• 并联机构
• 并联机床
• 螺旋理论
• SolidWorks软件

采用4-PUS/PUU并联机构作为机床的执行机构,该机构具有三维移动和二维转动的空间5自由度,可实现机床五轴联动的运动功能。采用螺旋理论建立了4-PUS/PUU机构各支链运动螺旋系,通过运动螺旋求交、约束螺旋求并的原则,得出动平台的自由度数目和性质。在Solid Works软件中建立4-PUS/PUU机构的三维模型,并进行了运动学性能分析。

• 单位
  江西省机械科学研究所