捷联航空重力测量中的卡尔曼滤波

作者：蔡体菁; 颜颖; 王新宇

来源：压电与声光, 2019, 41(03): 436-439.

• 重力仪
• 卡尔曼滤波
• 重力异常

针对捷联式航空重力仪测量系统,给出了GPS/捷联惯性组合导航扩展卡尔曼滤波方程、二阶马尔可夫过程的重力异常模型以及由重力异常作为状态变量的卡尔曼滤波状态方程。应用平滑综合的正、反卡尔曼滤波法对捷联式航空重力仪实测数据进行了处理,获得自由空间重力异常值,并与同机飞行的GT-2A航空重力仪测量结果进行比对。对比结果表明,两者的自由空间重力异常值之差小于0.85 mGal。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十六研究所; 东南大学