随着城市车辆的逐渐增多,交通拥堵问题日趋突出。而在大多数情况下,由于交通信号灯时间难以及时随路况进行调整,加之不同路段的车流量不均匀,必将加剧城市道路拥堵的现象。为此,本文设计了一种城市智能交通系统。一方面,通过电感式传感器,实时监测车流量,利用STM32单片机获取并整合相关数据,再根据自适应算法,动态调整信号灯时间的长短;另一方面,基于蚁群算法,通过对城市各个路口各个方向车流量等信息的采集,转换,比较与分析,结合某一车辆当前的规划路径,向车辆发送路径推荐方案。