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摘要
<正>我国是制造业第一大国，但随着资源环境消耗、劳动力成本提升、人口老龄化、劳动力结构性短缺等问题的日益突出，传统生产方式的变革迫在眉睫。因此，我国制造业需要向绿色制造和服务型制造转型，这就需要以创新为驱动，以质量效益竞争优势为准绳。机器人技术作为国内制造业转型升级的关键技术，已成为智能制造的超级引擎，也是国际先进制造业的竞争点。国务院印发的《中国制造2025》提出，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发机器人新产品。2022年2月，美国发布的《关键和新兴技术清单》指出，自主系统与机器人的应用应覆盖地面、航空、海洋和空间。
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单位机电工程学院; 苏州大学
