应用型、创新型人才的培养是高校的重要目标。导师制非常有利于学生进行实战型项目的训练。文章给出一个以科研项目为蓝本的综合实训项目案例"基于机器视觉的龙门吊模型行进控制",在介绍案例实现的基础上,从中反映了学生运用嵌入式、通信、图像处理等方面知识解决实际问题的过程;通过方案确定、器件选型、系统搭建、算法应用等项目的规划和实施,学生在科研问题抽象、分析问题、解决问题及独立科研等方面受到了强化训练,其实践创新能力得到了质的提升。项目起到了很好的教学效果。