为研究直热后置式石蜡驱动器的位移输出特性，以石蜡的热力学特性为理论基础，建立了以正二十烷烃为相变驱动材料的直热后置式石蜡驱动器位移输出理论模型。制作直热后置式石蜡驱动器样机，搭建专用试验台，在不同温度负载和石蜡量下对样机的位移输出特性进行了试验。试验结果表明：在一定范围内，石蜡驱动器的输出位移随石蜡受热温度的升高和石蜡填充量的增大而增大，随负载的增大而减小；理论计算与试验的结果吻合良好。
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