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摘要
随钻测斜仪是现代定向钻井工程中重要的测量设备,它能在不间断钻井过程的条件下准确、可靠、实时地测量井斜、方位、工具面等参数,井斜测量的实时性、准确性是保证自动垂直钻井中控制井斜精度的关键因素之一,但高温、高压等复杂的工作环境导致了传感器输出的非线性,直接影响测斜仪的工作性能。本文提出了一种基于单片机与CAN总线的随钻测斜仪,文章重点阐述了测斜仪的硬件结构及电路原理,并介绍了信号采集及传感器补偿的程序实现,通过井斜测量的实验,证明该系统的井斜测量误差△INC≤±0.1°;方位测量误差△Az≤±1.0°,测量精度满足现场实际的测量要求。
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