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摘要
随着现代制造技术的发展,机械系统需要有更高的效率、更高的精度和更长的寿命。在影响机械系统性能的众多因素中,运动副间隙已经成为国内外机械工程领域迫切需要解决的问题之一。在实际机构中运动副间隙不可避免的存在,并且随着运行时间的增加其尺寸会不断增大,由运动副间隙引起的系统运动精度、动力学特性及稳定性等问题逐渐凸显。并联机构具有刚度大、运动精度高和动态性能好等特点,但由于运动副间隙等因素的存在,机构的优势并未能完全发挥。因此对考虑运动副间隙的并联机构进行研究,具有重要的理论价值和实际指导意义。本文以平面三自由度3-RRR并联机构为研究对象,系统地分析在考虑运动副间隙时,机构的运动学和动力学性能,并提出...
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