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摘要
中重型越野车通常采用多轴驱动，仅采用常规转向方式导致转向半径增大，不利于车辆的机动性。通过建立某8×8越野车的单轨二自由度模型对比例前馈一二轴转向和一四轴转向控制方法对车辆转向系统性能的改善效果进行分析。基于对比结果，以第一四轴转向方式为基础设计了转向稳定性的自适应控制器，并通过Recurdyn-Simulink联合仿真模型对有、无自适应控制器时车辆在双移线工况下的动力学响应进行对比，验证了控制策略的有效性。该研究可为该类车辆转向系统的设计提供参考。
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单位自动化学院; 武汉理工大学
