变分配系数联邦Kalman滤波在塔机定位中的应用

作者：王昊; 陈志梅; 张井岗; 孙辉

来源：太原科技大学学报, 2013, (02): 95-100.

• 信息融合
• 变分配系数
• 联邦Kalman滤波
• 塔机定位 information fusion
• changing distribution coefficient
• the Federal Kalman Filtering(FKF)
• Positioning System of Tower Cranes

鉴于塔机的复杂结构,建立了应用联邦Kalman滤波算法的塔机定位系统,并提出了改进的变分配系数联邦Kalman滤波方法,在联邦Kalman滤波系统的循环滤波过程中,分配系数随噪声的不断变化而不断调整。此联邦Kalman滤波方法适用于复杂的、大噪声的信息融合系统,对目标状态估计更为精确有效,可以有效提高塔机系统的定位精度,实现塔机的精确定位。仿真结果表明其正确性与有效性。

• 单位
  太原科技大学