一种无人机荷兰滚模态辨识方法研究

作者：王亚龙; 尹文强

来源：飞机设计, 2019, 39(02): 5-9.

DOI：10.19555/j.cnki.1673-4599.2019.02.002

• 无人机
• 荷兰滚
• 姿态遥控
• 最小二乘法
• 飞行操作员

针对某无人机无法测量侧滑角的问题,提出一种基于偏航角速率的荷兰滚模态低阶等效拟配方法。采用倍冲信号对荷兰滚模态进行激励,基于推导所得等效模型,采用最小二乘法进行频域优化,得到了某无人机在姿态遥控模式下的荷兰滚模态特性。结合飞行操作员评价表明:所采用的辨识方法适用于没有侧滑角传感器,且处于姿态遥控模式下的无人机荷兰滚模态特性辨识。

• 单位
  中国飞行试验研究院