基于曲线参数方程建立采煤机牵引机构的参数化模型，以采煤机牵引机构的有限元接触分析结果为依据，对影响采煤机牵引机构力学性能的控制参数进行实验设计，根据实验设计点更新参数化模型并进行有限元动力学分析，获得影响度较大的控制参数并建立控制参数和响应结果响应关系。基于控制样本参数构建牵引机构的响应面模型，采用MOGA算法对响应面模型进行寻优并实现对采煤机牵引机构的优化设计。经验证，优化后的牵引机构比未优化的牵引机构表现出更好的承载能力。
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