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摘要
本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法,装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部,三通头与光纤通过螺纹连接,光纤与固化光源通过螺纹连接,固化光源与转接架通过螺栓连接,模组与转接架通过螺栓螺母连接,推动板与模组通过螺栓螺母连接,转接架与机械臂通过螺栓连接,原材料容器与模组通过压板连接,注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复,过程简单,人工介入时间短,可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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