针对变压器油中颗粒度检测中遇到的效率低、成本高等问题,提出了采用机械运动模块、机器人控制系统模块、颗粒度检测模块等,设计并实现了一种针对变压器绝缘油中颗粒度含量自动检测系统。实验结果表明:该系统检测出变压器油中颗粒度含量范围与人工检测偏差在6%以内,能够满足客户需求,说明该设备具有较好的稳定性、安全性以及实用性。