RGV控制系统设计

作者：马凯; 卫蒙; 杜林玉; 孙钰清

来源：电子测试, 2019, (01): 43-44.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.01.018

• RGV
• 安全模块
• 控制系统

为提升在工业环境中RGV运送精密仪器等货品的过程中的安全、可靠程度,防止出现意外情况(抓取、托举动作未完成等诸多情况),本设计中采用多通信网络(CAN、RS485等)、安全模块、双PC机来确保高时效性通信,实现RGV四轴互锁、自锁,双保险数据读取储存,从而更加稳健的确保控制系统的的安全性和高可靠性。

• 单位
  西安石油大学; 电子工程学院