考虑约束非线性系统经济型最优控制问题,提出一种关于经济性能输入到状态稳定的经济型模型预测控制(EMPC)策略.通过离线计算系统的最优经济稳态点,构建关于该稳态点跟踪的稳定最优控制问题.在此基础上,利用稳定最优控制问题的最优值函数和关于经济性能函数的松弛量构造EMPC优化问题的收缩约束,再结合不变集原理和输入到状态稳定性(ISS)定理,建立EMPC的递推可行性和闭环系统关于经济性能函数的ISS结果.最后,采用非线性连续搅拌釜控制的仿真比较结果验证所提出策略的有效性.
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