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摘要
本发明公开了一种用于摄像机内外参数标定的编码平面靶标及其编码方法,所述编码平面靶标,包含由平行四边形编码单元和平行四边形非编码单元交替组成的编码棋盘格构成,编码平面靶标以任意对角相连的平行四边形编码单元的交点作为编码平面靶标的标定角点,每一个平行四边形编码单元设置有定位图案、定向图案和编码标志图案,编码标志图案由多个编码单元图案组成；所述编码方法,可对编码平面靶标旋转方向进行判断以及给每一个标定角点进行编码。本发明能够给予编码平面靶标中的每一个标定角点一个确定且唯一的编码号,能够完成高精度的同名点匹配；各个编码单元均包含各自的编码信息且相互独立,在摄像机标定中的应用更具较强的鲁棒性。
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