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摘要
深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备，随着搭载设备及作业任务需求的不同，深海着陆器结构多种多样，而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术。本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、驻底防陷技术、适用场景及应用情况。
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单位中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院大学
深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备，随着搭载设备及作业任务需求的不同，深海着陆器结构多种多样，而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术。本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、驻底防陷技术、适用场景及应用情况。
