基于预测自适应律的PMSM滑模控制

作者：梅雪正; 李伟; 张**

来源：电工技术, 2019, (01): 31-36.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.01.010

• 永磁同步电机
• 速度控制器
• 预测自适应律
• 系统扰动

针对永磁同步电机在系统参数摄动和外部负载扰动下鲁棒性差的问题,设计了一种基于预测自适应律的滑模速度控制器。通过预测自适应律在线估计系统扰动变化值,并据此进行实时电流补偿,从而抑制转速波动,提高系统的抗扰动能力。仿真结果显示,该控制方法可实现快速、准确跟踪1000r/min的速度指令,调节时间为0.02s,稳态误差为0.9r/min;加入10N·m的负载扰动时,基于预测自适应律滑模控制的转速波动最大值为18r/min,与PI控制相比减小了81%。仿真分析表明,基于预测自适应律的滑模控制方法能有效抑制由系统扰动引起的转速波动,使系统具有更好的速度控制精度和鲁棒性。

• 单位
  中国科学院; 合肥工业大学