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摘要
本发明公开了一种基于特征金字塔的孪生网络红外目标跟踪方法,分别对模板帧和检测帧进行自底向上的全卷积操作,接着分别对卷积层C5、C4、C3和C2进行自顶向上操作和横向连接,分别对应生成P2、P3、P4和P5尺度特征层；根据所述模板帧每一层尺度特征层的分类权重与回归权重分别对所述检测帧的对应尺度特征层进行卷积运算分别确定所述检测帧每层尺度特征层对应的尺度提议；对所述检测帧的所有尺度特征层对应的尺度提议进行非极大值抑制,保留最高的尺度提议,将该最高的尺度提议对应的尺度特征层作为输出跟踪结果。本发明对目标形变具有更好的判别能力,更加适应复杂场景及目标形变。
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