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摘要
由于经典洗出算法具有调节、反馈和执行速度快等优点而被广泛应用,但其洗出算法参数的选择对飞行模拟器逼真度有直接的影响。针对飞行模拟器经典洗出算法参数选择困难的缺点,通过规划飞行模拟器的约束限制,并结合人体前庭模型最小化人体感觉误差,以及采用粒子群优化算法寻找最优的滤波器参数。选取飞机爬升阶段的一组实际飞行数据作为输入信号,对优化前后的洗出算法进行比较,结果显示优化后的滤波器参数使模拟器运动平台恢复到中立位置的时间更短、稳定性更好,洗出的感觉比力加速度误差和感觉角速度位于人体阈值范围内,证明优化后的滤波器参数能够明显提高飞行模拟器的动感逼真度。
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单位武汉交通职业学院
