本文提出四坐标侧铣方法加工叶轮等不可展直纹面理论。按相对接触条件确定圆柱刀具与工件的相对位置。相对于端铣加工,大幅度减小切削余量。本文方法与径流式叶轮机械轴—径型叶轮抛物面叶片的成型设计计算方法结合,设计计算和加工计算方便,加工效率高。