一种管道机器人的机构设计

作者：王智慧

来源：工业设计, 2016, (05): 102-103.

• 管道机器人
• 测井
• 结构设计
• 液压系统

油田上测井、修井等井下作业中探测仪器的送进是水平井测井技术的首要解决的问题之一。基于特定的设计目标以及要实现的功能,本文通过方案选择设计了一种管道机器人,对机器人进行了总体结构设计,并且对主要构成部件电机、传动机构、推靠机构、液压系统进行了选型及设计,最终实现了设计目标。

• 单位
  晋中学院