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摘要
为研究基膜预处理和离子聚合物金属复合物(IPMC)内部不同的水合阳离子对IPMC性能的影响，通过化学还原反应制备基膜粗化处理和未粗化处理的IPMC,将其分别保存在含Na+和含Li+的溶液中，并设计测试系统进行实验研究.结果表明，内部阳离子为Li+的IPMC的致动性能比内部阳离子为Na+的IPMC更佳；在直流电压驱动下，IPMC的致动性能比在交流电压驱动下好；未粗化的IPMC的致动性能比粗化的IPMC更好，当在直流电压(3～4 V)驱动下时，未粗化的IPMC的变形位移量和输出力约为粗化的IPMC的5倍.该实验结果为后续研究提供了一定的参考.
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