基于双目视觉的高速运动体飞行数据测量方法

作者：杜雪; 余俊松; 王端; 王邦宇

来源：科技创新与应用, 2021, (08): 23-26.

• 双目视觉
• 高速运动体
• 高速摄像
• 标定
• 精度与误差

针对高速运动小目标位移、姿态、速度、角度等飞行数据测量的需求,文章提出了一种基于双目视觉的高速运动体飞行数据测量方法。首先搭建两台高速摄像机组成正交系统,对其进行标定建立摄像机的三维计算基础模型,然后同步触发高速摄像机记录高速运动体飞行过程图像,并利用3D图像测量分析软件分析判读高速运动体在X、Y两个方向上的系列飞行位置进而分析得到高速运动体在某一特定飞行段的飞行数据,最后对测量精度与误差进行分析。文章将双目视觉的原理应用于高速运动小目标飞行数据的测量,为高速运动小目标监控领域提供了研究基础。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十七研究所