ROV收放系统设计

作者：付万里; 马建伟; 谢松莲; 张晓松

来源：船舶工程, 2021, S1: 465-468.

DOI：10.13788/j.cnki.cbgc.2021.S1.101

• 水下机器人
• 收放系统
• 运动分析
• 缓冲阻尼

基于对水下机器人收放系统的设计及应用研究,文章重点阐述A架形式收放系统的组成、结构特点及控制系统原理,并对遥控潜水器(ROV)收放系统重要部件进行运动学及动力学分析,详细描述各部件的运动及受力状态,为ROV收放系统的总体及详细设计提供重要理论依据。

• 单位
  上海船舶设备研究所