许多网络应用，如工业控制、自动驾驶等对网络的可靠性要求很高，时间敏感网络（TSN）是基于标准以太网架构演进的新一代网络技术，包含了可靠性的帧复制和消除（FRER）的冗余机制。首先对TSN标准中的冗余机制进行阐述，包括发展过程、相关标准和研究现状，然后对TSN中的空间冗余与时间冗余机制进行分类阐述与分析，最后对时间敏感网络的冗余机制的未来发展和应用场景做出展望，提出一些启发性的研究方向和思路。
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