摘要

针对一类带有不确定性和状态时延的网络系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用变结构控制方法,研究了系统的保成本控制问题。首先,通过引入恰当的离散型时延补偿器,利用线性矩阵不等式方法设计了带有补偿器的新型滑模流形,并证明了滑模流形的稳定性。在此基础上,得到了系统变结构保成本控制设计方法和最大成本值求解方法。所得条件可以利用MATLAB进行求解,并能方便求解出最大成本值。最后,通过两个数值算例验证了所提方法的可行性和有效性。

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