本文首先介绍了面向自主可控DSP的调试系统总体设计方案,对其硬件架构进行了阐述,并分析了其工作原理。随后给出了固件程序开发、驱动程序开发,同时对调试代理程序的通信协议实现过程及实现流程进行描述。利用该调试系统,上位机工具链可以实现对目标DSP的在线调试和在线编程。