针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于滑模观测器的复矢量电流环解耦控制策略。在传统滑模观测器的基础上,引进Sigmoid作为切换函数和可变滑模增益来减弱高频抖振,构建复矢量PI电流调节器,结合传递函数零极点配置与稳定性理论,确定PI调节器参数,将观测器观测的转子位置与速度信息融入到复矢量PI电流调节器进行解耦控制。通过对控制器的跟踪能力和抗扰动能力两方面的实验研究,验证了所提出方法的有效性。
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