摘要

当前空间非导电绳系释放过程因摩擦力数据缺乏,导致释放动力学仿真结果不能有效反应真实情况。本文针对这一问题,首先基于绳系地面释放平台,开展了非导电绳系释放摩擦力测量实验,研究了系绳材料、直径、缠绕方向和释放速度对系绳释放所受摩擦力的影响,阐明了非导电绳系释放过程影响“球形效应”不稳定现象的主要因素,确定了非导电绳系释放摩擦力与释放条件之间的定量关系。进一步地,建立了考虑摩擦力的绳系释放动力学模型,仿真结果表明非导电绳系释放摩擦力对释放过程影响较大,对于500 m长的系绳,初始释放速度为2m/s,在未考虑释放摩擦力时,绳系释放完成时间与考虑摩擦力的实际情况相差约20%。