针对矿山车辆远程监控的需求,设计了一款基于飞思卡尔MC9S12XET256MAG单片机的车载终端。该终端结合了GPS定位、CAN总线网络以及GPRS通信技术,通过分析矿山用车载终端实际需求,实现了实时传输车辆的GPS数据、车辆的实时速度、车辆电池电压、车辆电机状态与车辆运行数据,同时也包括车辆的驻车充电数据,实现对矿山车的远程监控功能。测试结果表明,该终端能够满足车辆远程监控需求,且运行稳定,应用前景广阔。