基于三角剖分与超像素结构的3D标签优化方法

作者：李萌昊; 葛宝臻^*; 权佳宁; 陈其博

来源：激光与光电子学进展, 2022, 59(08): 349-357.

• 机器视觉
• 立体匹配
• 3D标签
• 超像素
• 三角剖分
• 图割

在立体匹配问题中，基于3D标签的算法可以取得更高精度的亚像素视差图。针对3D标签的随机初始化问题，提出一种基于超像素结构与三角剖分的标签初始化方法。利用基于超像素边界提取到的特征点构建三角剖分，生成初始3D标签；针对图割算法迭代优化3D标签时效率的问题，在超像素结构上利用图割算法进行全局优化3D标签，迭代中加入对当前标签状态的假设扩展标签候选，提升了标签搜索效率。在Middlebury2014数据集上对方法进行验证，实验结果表明，所提方法的平均误匹配率（8.31%）低于LocalExp算法的平均误匹配率（8.39%），并且处理单幅图像耗费的平均时间约为LocalExp算法的70%。

• 单位
  天津大学; 电子工程学院