摘要

<正>拆零拣选作业是仓库内部最耗时、最复杂、技术含量最高的环节,成为影响物流成本与作业效率的瓶颈。随着电商高速发展,海量S K U与订单碎片化日趋明显。在人力成本不断上升的情况下,各种"货到人"解决方案应运而生。其中,以穿梭机器人(Shuttle Robert,也称为"穿梭车")为核心的箱式多穿系统(Multi-Shuttle System),兼具密集存储、快速存取、