描述了坐标系统的概念及不同坐标系统的转换模型,以GARM IN手持GPS为例,说明各转换参数的含义、求解方法并给出1954年北京坐标系和1980西安坐标系下转换参数的经验值,对手持GPS进行误差分析及转换参数的适用范围。