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摘要
为了提高注塑机中永磁同步电机控制系统的运行可靠性,优化永磁同步电机的调速系统动态性能,提出了一种基于模型预测电流控制的无速度传感器永磁同步电机非奇异快速终端滑模控制策略。以模型预测电流控制作为电流控制内环,取代传统的PI调节器,能够有效地抑制电流纹波,提高电流的动态跟踪性能。根据非奇异终端滑模的设计原理,构造外环速度控制器,从而生成期望的q轴电流,提高了系统的稳定性。设计无速度传感器对电机运行转速进行在线辨识,实现对转速和转子位置准确地估计。并与传统的PI调节器进行对比,仿真与实验结果表明该控制策略具有较高的可靠性和快速性。
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单位电子工程学院; 天津大学
