针对飞翼布局无人机纵向和航向稳定性下降问题,在分析自然飞机本体稳定性和开环扰动特性的基础上,建立增稳系统纵向短周期模态近似闭环特征方程和横航向荷兰滚模态近似闭环特征方程,选取两个参考飞行状态点来分析高度变化后其增稳系统控制律的变化趋势,最后计算增稳系统闭环特征根和闭环扰动特性仿真曲线来分析其增稳效果。提出了使用闭环特征方程来分析设计控制律的思路,可以参考此方法进行外环控制系统的控制律初步设计。
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