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摘要
介绍了无人机航空摄影测量结合SLAM移动测量的融合技术在房地一体化中的应用,致力于解决航测地物被遮挡导致内业无法采集准确数据等问题。研究采用SLAM移动测量技术作为航测的补充手段,首先利用SLAM采集建筑物的全方位空间点云数据,并以点云为基础建立建筑物的三维坐标模型,然后以三维模型为基础进行点云测图,从而有效解决航测内业遮挡区域无法判读的问题,最后通过将无人机航测和SLAM移动测量技术应用于实际生产项目中,结合实测检校点进行精度分析,验证了该方法在精度方面的可靠性,同时也验证了该方法在房地一体化项目中应用的可行性。
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