本文以近空间飞行器直/气异构复合控制为应用背景，针对常见复合控制分配方法没有考虑执行机构的异构特性差异，导致实际控制效果难以达到期望效果，以及姿态震荡和RCS能量消耗都较大的技术难题，提出了一种基于整数规划策略的复合控制分配方案，该方法将直/气复合控制分配的RCS力矩实现问题转为一个0-1整数规划问题，能有效解决异构执行机构的控制分配问题，仿真结果表明，该方法能有效降低能量消耗和姿态震荡。
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