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摘要
随着共享经济的崛起，共享单车、共享汽车等交通设施以其方便性和经济性得到消费者的普遍认可，但是由于停放位置的随机性和城市街道路况的复杂性，常常导致消费者因为不能及时找到距离最近的车辆而带来不便，针对这个问题该文设计了一种基于单片机的定位导航装置，该装置可将车辆的实时位置信息通过4G模块上传到服务器，用户在寻找车辆时可通过服务器查询附近车辆的位置信息。硬件方面，采用STM32F103C8T6作为主控制器，以ATGM336H为定位导航模块，使用Air724UG作为4G模块，利用N9100和8002进行语音解码和播报。在软件设计中，使用串口获取位置信息，解码后得到经纬度信息；通过串口控制语音播报。经过测试，该装置可以正确获取车辆的实时位置信息。
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