摘要

Modbus-TCP是运行在TCP/IP上的Modbus传输协议。应用Modbus-TCP构建的工业太网络具有组网简单,通信高效、稳定的特点,因而在工业工程中得到了较多的应用。该文以Modebus-TCP通信在全国工业机器人技术大赛中的具体应用为例,详细阐述了Modebus-TCP在以西门子自动化设备为基础的工业工程中的一般用法。