10kV配网带电作业机器人智能剥线工具的设计与应用

作者：张铜; 夏益青; 徐善军; 李帅; 任书楠

来源：制造业自动化, 2021, 43(08): 90-93.

• 电力接火作业
• 智能剥线工具
• 自动剥除线缆绝缘皮

智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离。该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业。智能剥线工具实现一键式剥皮,自动化集成程度高,取得了良好的实用效果。

• 单位
  国网电力科学研究院; 北京国电富通科技发展有限责任公司