以对EPM1270T144I5 CPLD的开发为例,介绍了一种基于CPLD的伺服控制系统设计方法。做为单片机等主控芯片的协处理器,CPLD的应用有效的分担了主控芯片的任务量,为其节省内部资源并提高系统的可靠性。